Università degli Studi
di Napoli Federico II

Salvatore Marcellini
Team
Vincenzo Lippiello
Professore/Tutor
Alessio Botta
Team
Jonathan Cacace
Team
Sara Nappa
Team
Gianmarco Paduano
Team

Il team PRISMA Lab  sta lavorando sul progetto Drone Contest e i ruoli chiave per questa sfida sono: sviluppo software, sviluppo meccanica,realizzazione di prototipi e progettazione meccatronica.

 

OBIETTIVI DEL DOTTORATO:

 

  • L'obiettivo principale del dottorando è quello di svolgere ricerche sui robot volanti considerando sia gli aspetti di controllo che di pianificazione e comportamento di alto livello, integrando concetti interdisciplinari. Inoltre, verrà preso in considerazione lo studio del modello dinamico di droni non convenzionali, ad esempio piattaforme omnidirezionali, e possibili leggi di controllo non lineari, anche in caso di interazione fisica con l'ambiente. È prevista la produzione di nuovi contributi scientifici e sperimentali.

 

OBIETTIVI SCIENTIFICI:

 

  • Sviluppo di soluzioni meccatroniche versatili ed efficienti per UAV leggeri con payloads;
  • Sviluppo di nuovi algoritmi di navigazione basati su Intelligenza Artificiale per ambienti semi-strutturati; 
  • Sviluppo di algoritmi di  controllo per la  formazione e la copertura dell’area di  sciami robotici;
  • Sviluppo di nuove leggi di controllo per la stabilizzazione di droni omnidirezionali con una dinamica complessa e in interazione fisica con l'ambiente.