Scuola Superiore
Sant’Anna di Pisa

Edwin Paúl Herrera Alarcón
Dottorando
Massimo Satler
Tutor
Carlo Alberto Avizzano
Professore/Advisor
Paolo Tripicchio
Professore/Advisor
Angelo Fioretto
Team
Gabriele Baris
Team

Edwin ha conseguito il diploma di scuola in Ecuador, la laurea triennale in Ingegneria Meccatronica in Messico e la laurea magistrale in Robotica ed Automazione a Pisa. L’interesse per i sistemi distribuiti e l’intelligenza artificiale lo ha spinto a candidarsi al bando di dottorato offerto da Leonardo, incuriosito non solo dagli aspetti tecnici del progetto ma anche dall’opportunità di cogliere un punto di vista industriale.

Il team finora si è focalizzato molto sulla simulazione del sistema e affronta la sfida di realizzare un drone allo stato dell’arte che mappi un ambiente sconosciuto e pianifichi i movimenti per la missione.

 

OBIETTIVI DEL DOTTORATO:

 

  • Sviluppare una piattaforma intelligente in grado di riconoscere l’ambiente e i relativi rischi per stabilire una strategia per svolgere una missione che eviti gli errori. Per determinare un percorso che garantisca la sicurezza del veicolo, la pianificazione deve risolvere un problema di ottimizzazione non solo relativo alle circostanze esterne ma anche considerando le caratteristiche interne come energia, peso, velocità, risoluzione del sensore.

 

OBIETTIVI SCIENTIFICI:

 

  • Ricercare tecnologie per migliorare l’accuratezza e la precisione della mappatura, posizionamento e movimento degli UAV principalmente in situazioni inaffidabili e degradate in cui i metodi di navigazione globale e la comunicazione esterna sono limitati, basandosi solo su decisioni calcolate a bordo basate su informazioni locali per la pianificazione del movimento e il rilevamento delle collisioni.